Аннотация. Рассмотрена методика дистанционного изучения пустот и полостей. Предложены и опробованы методы: «заглядывания», «головой вниз», «короткого сканерного хода», смешанные методы. Методика является оперативной, обеспечивает получение точных геометрических характеристик объекта и параметров ориентации относительно внешнего пространства. Способы позволяют уменьшить, или избежать вообще, риск пребывания персонала в подземной полости. Метод дает итоговую документацию объекта в форматах пригодных для детального изучения формы и строения, выполнения обмеров, визуальной оценки внутреннего состояния.