ЦИФРОВОЙ ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ МАГНИТОМЕТР ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Ю.Г. АстраханцевИ.А. Угрюмов
Институт геофизики УрО РАН, г. Екатеринбург
Аннотация. В статье рассмотрены вопросы и методы их решения, возникающие при разработке трехкомпонентного магнитометра для беспилотных летательных аппаратов на основе жесткозакрепленных феррозондов и гравитационных акселерометров (БПЛА). Рассмотрены пути повышения быстродействия магнитометра. Отличительной особенностью данного прибора является применение гироскопических преобразователей, позволяющих повысить точность определения ориентации магнитометра.
Астраханцев Ю.Г., Белоглазова Н.А. Аппаратурно-программный комплекс для непрерывной инклинометрии нефтяных и газовых скважин // Практика приборостроения. 2003. № 1. С. 17–21.
Магниторазведка. Справочник геофизика / Под ред. В.Е. Никитского, Ю.С. Глебовского. М.: Недра, 1980. 366 с.
Плата управления квадрокоптером. Комплементарный фильтр, 2012. [Электронный ресурс]. URL: http://we. easyelectronics.ru/blog/quadro_and_any_copters/1922.html (дата обращения 22.11.2018).
Семенов Н.М., Яковлев Н.И. Цифровые феррозондовые магнитометры. Л.: Энергия, 1978. 168 с.
Цирель В.С., Семенова М.П., Кузнецова А.В. Беспилотная аэрогеофизика. Состояние в мире. Развитие в России. Заключение научно-методического совета по геологогеофизическим технологиям поисков и разведки месторождений полезных ископаемых (НМС ГГТ) Минприроды России. СПб.: ФГУНПП, 1916. 25 с.